שטראַל דיווערדזשענס פון לאַזער דיסטאַנס מעסטונג מאָדולעס און זייַן השפּעה אויף מעסטונג פאָרשטעלונג

לאַזער דיסטאַנץ מעסטונג מאָדולן זענען הויך-פּינקטלעכע מכשירים וואָס ווערן ברייט גענוצט אין פעלדער ווי אויטאָנאָמיש דרייווינג, דראָנען, אינדוסטריעלע אויטאָמאַציע און ראָבאָטיק. דער אַרבעט פּרינציפּ פון די מאָדולן באַשטייט טיפּיש פון אויסשטראַלן אַ לאַזער שטראַל און מעסטן די דיסטאַנץ צווישן דעם אָביעקט און דעם סענסאָר דורך באַקומען די רעפלעקטירטע ליכט. צווישן די פֿאַרשידענע פאָרשטעלונג פּאַראַמעטערס פון לאַזער דיסטאַנץ מעסטונג מאָדולן, איז שטראַל דיווערדזשענס אַ קריטישער פאַקטאָר וואָס ווירקט גלייך אויף מעסטונג אַקיעראַסי, מעסטונג קייט און די ברירה פון אַפּלאַקיישאַן סצענאַרן.

1. גרונט־קאָנצעפּט פֿון שטראַל־דיווערגענץ

שטראַל דיווערדזשענס באַציט זיך צו דעם ווינקל אין וועלכן דער לאַזער שטראַל וואַקסט אין קראָס-סעקשאַנאַל גרייס ווען ער גייט ווייטער פון דעם לאַזער עממיטער. אין פּשוטערע ווערטער, ווי קלענער די שטראַל דיווערדזשענס, אַלץ מער קאָנצענטרירט בלייבט דער לאַזער שטראַל בעת פאַרשפּרייטונג; פאַרקערט, ווי גרעסער די שטראַל דיווערדזשענס, אַלץ ברייטער פאַרשפּרייט זיך דער שטראַל. אין פּראַקטישע אַפּליקאַציעס, ווערט די שטראַל דיווערדזשענס געוויינטלעך אויסגעדריקט אין ווינקלען (גראַד אָדער מיליראַדיאַנס).

די דיווערגענץ פון דעם לייזער שטראַל באַשטימט ווי פיל עס פאַרשפּרייט זיך איבער אַ געגעבענער דיסטאַנץ, וואָס אין דער ריי אַפעקטירט די גרייס פון דעם פלעק אויף דעם ציל אָביעקט. אויב די דיווערגענץ איז צו גרויס, וועט דער שטראַל דעקן אַ גרעסערע שטח ביי לאַנגע דיסטאַנצן, וואָס קען רעדוצירן די מעסטונג אַקיעראַסי. אויף דער אַנדערער זייט, אויב די דיווערגענץ איז צו קליין, קען דער שטראַל ווערן צו פאָקוסירט ביי לאַנגע דיסטאַנצן, מאַכנדיג עס שווער צו רעפלעקטירן ריכטיק אָדער אפילו פאַרהיטן דעם קבלת פון דעם רעפלעקטירטן סיגנאַל. דעריבער, אויסקלייבן אַ פּאַסיק שטראַל דיווערגענץ איז קריטיש פֿאַר די אַקיעראַסי און אַפּליקאַציע קייט פון אַ לייזער דיסטאַנץ מעסטונג מאָדול.

2. השפּעה פון שטראַל דיווערדזשענס אויף לאַזער דיסטאַנס מעסטונג מאָדול פאָרשטעלונג

שטראַל דיווערדזשענס ווירקט גלייך אויף די מעסטונג גענויקייט פון די לאַזער דיסטאַנס מאָדול. א גרעסערע שטראַל דיווערדזשענס רעזולטירט אין א גרעסערע פלעק גרייס, וואָס קען פירן צו צעוואָרפן רעפלעקטירט ליכט און אומרעכטע מעסטונגען. ביי לענגערע דיסטאַנצן, קען א גרעסערע פלעק גרייס שוואכער מאַכן די רעפלעקטירטע ליכט, וואָס אַפעקטירט די סיגנאַל קוואַליטעט באקומען דורך די סענסאָר, אַזוי פאַרגרעסערן מעסטונג ערראָרס. אין קאַנטראַסט, א קלענערער שטראַל דיווערדזשענס האַלט די לאַזער שטראַל פאָוקיסט איבער לענגערע דיסטאַנצן, ריזאַלטינג אין א קלענערער פלעק גרייס און אַזוי העכער מעסטונג גענויקייט. פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז וואָס דאַרפן הויך פּינטלעכקייט, אַזאַ ווי לאַזער סקאַנינג און פּינטלעכע לאָקאַליזאַציע, איז א קלענערער שטראַל דיווערדזשענס בכלל די בילכער ברירה.

שטראַל דיווערדזשענס איז אויך ענג פארבונדן מיטן מעסטונגס-ראַנג. פֿאַר לאַזער-דיסטאַנץ מאָדולן מיט גרויס שטראַל דיווערדזשענס, וועט דער לאַזער שטראַל זיך שנעל פֿאַרשפּרייטן איבער לאַנגע דיסטאַנצן, שוואַכנדיק דעם רעפֿלעקטירטן סיגנאַל און לעסאָף באַגרענעצט דעם עפֿעקטיוון מעסטונגס-ראַנג. דערצו, אַ גרעסערע פלעק-גרייס קען פֿאַראורזאַכן רעפֿלעקטירט ליכט צו קומען פֿון קייפל ריכטונגען, מאַכנדיג עס שווער פֿאַרן סענסאָר צו גענוי באַקומען דעם סיגנאַל פֿון דער ציל, וואָס אין דער ריי אַפֿעקטירט די מעסטונגס-רעזולטאַטן.

אויף דער אנדערער האַנט, אַ קלענערע שטראַל דיווערדזשענס העלפֿט דעם לאַזער שטראַל בלייבן קאָנצענטרירט, זיכער מאַכנדיק אַז די רעפלעקטירטע ליכט בלייבט שטאַרק און אַזוי פֿאַרלענגערט די עפֿעקטיווע מעסטונג קייט. דעריבער, ווי קלענער די שטראַל דיווערדזשענס פֿון אַ לאַזער דיסטאַנץ מעסטונג מאָדול, אַלץ ווייטער פֿאַרלענגערט זיך טיפּיש די עפֿעקטיווע מעסטונג קייט.

די אויסוואל פון שטראַל דיווערדזשענס איז אויך ענג פארבונדן מיטן אַפּליקאַציע סצענאַר פון דעם לאַזער דיסטאַנץ מעסטונג מאָדול. פֿאַר סצענאַרן וואָס דאַרפן לאַנג-רייכווייט און הויך-פּינקטלעכקייט מעסטונגען (אַזאַ ווי שטערונג דעטעקציע אין אויטאָנאָמיש דרייווינג, LiDAR), אַ מאָדול מיט אַ קליינער שטראַל דיווערדזשענס איז טיפּיש אויסגעקליבן צו ענשור פּינקטלעכע מעסטונגען ביי לאַנגע דיסטאַנסן.

פֿאַר קורץ-דיסטאַנץ מעסטונגען, סקאַנינג, אָדער עטלעכע אינדוסטריעלע אָטאַמיישאַן סיסטעמען, קען אַ מאָדול מיט אַ גרעסערע שטראַל דיווערדזשענס זיין בילכער צו פאַרגרעסערן די קאַווערידזש שטח און פֿאַרבעסערן מעסטונג עפעקטיווקייט.

שטראַל דיווערדזשענס ווערט אויך באַאיינפלוסט דורך סביבה באַדינגונגען. אין קאָמפּלעקסע סביבות מיט שטאַרקע רעפלעקטיווע כאַראַקטעריסטיקס (אַזאַ ווי אינדוסטריעלע פּראָדוקציע ליניעס אָדער בנין סקאַנינג), קען די פאַרשפּרייטונג פון די לאַזער שטראַל ווירקן די רעפלעקציע און אָפּנאַם פון ליכט. אין אַזאַ פאַלן, קען אַ גרעסערע שטראַל דיווערדזשענס העלפֿן דורך דעקן אַ גרעסערע שטח, פאַרגרעסערן די שטאַרקייט פון די באַקומען סיגנאַל, און רעדוצירן סביבה ינטערפיראַנס. אויף די אנדערע האַנט, אין קלאָרע, נישט-געשטערטע סביבות, קען אַ קלענערע שטראַל דיווערדזשענס העלפֿן פאָקוסירן די מעסטונג אויף די ציל, אַזוי מינאַמיזירן ערראָרס.

3. אויסוואל און פּלאַן פון שטראַל דיווערדזשענס

די שטראַל דיווערדזשענס פון אַ לאַזער דיסטאַנס מעסטונג מאָדול איז טיפּיש באַשטימט דורך די פּלאַן פון די לאַזער עממיטער. פאַרשידענע אַפּלאַקיישאַן סצענאַריאָס און רעקווירעמענץ רעזולטאַטן אין ווערייישאַנז אין שטראַל דיווערדזשענס פּלאַן. אונטן זענען עטלעכע פּראָסט אַפּלאַקיישאַן סצענאַריאָס און זייערע פֿאַרבונדענע שטראַל דיווערדזשענס ברירות:

• הויך פּרעציזיע און לאַנג-ריינדזש מעסטונג:

פֿאַר אַפּליקאַציעס וואָס דאַרפן ביידע הויך פּינקטלעכקייט און לאַנגע מעסטונג דיסטאַנסן (אַזאַ ווי פּינקטלעכע מעסטונגען, לידאַר, און אויטאָנאָמיש דרייווינג), ווערט בכלל אויסגעקליבן אַ קלענערע שטראַל דיווערדזשענס. דאָס גאַראַנטירט אַז דער לאַזער שטראַל האַלט אַ קליינע פלעק גרייס איבער לענגערע דיסטאַנסן, וואָס פֿאַרבעסערט ביידע מעסטונג פּינקטלעכקייט און ראַנגע. למשל, אין אויטאָנאָמיש דרייווינג, ווערט די שטראַל דיווערדזשענס פון לידאַר סיסטעמען טיפּיש געהאַלטן אונטער 1° צו פּינקטלעך דעטעקטירן ווייטע שטערונגען.

• גרויסע קאַווערידזש מיט נידעריקערע פּרעציזיע רעקווייערמענץ:

אין סצענאַרן וואו אַ גרעסערע קאַווערידזש שטח איז פארלאנגט, אָבער פּינקטלעכקייט איז נישט אַזוי קריטיש (אַזאַ ווי ראָבאָט לאָקאַליזאַציע און סביבה סקאַנינג), אַ גרעסערע שטראַל דיווערדזשענס איז טיפּיש אויסדערוויילט. דאָס אַלאַוז די לאַזער שטראַל צו דעקן אַ ברייטער שטח, פֿאַרבעסערן די מיטל ס סענסינג קייפּאַבילאַטיז, און מאַכן עס פּאַסיק פֿאַר שנעל סקאַנינג אָדער גרויס-שטח דעטעקשאַן.

• אינעווייניק קורץ-דיסטאַנץ מעסטונג:

פֿאַר מעסטונגען אינעווייניק אָדער קורץ-דיסטאַנץ, קען אַ גרעסערע שטראַל דיווערדזשענס העלפֿן פֿאַרגרעסערן די לאַזער שטראַל ס קאַווערידזש, און רעדוצירן מעסטונג ערראָרס רעכט צו נישט ריכטיק רעפלעקציע ווינקלען. אין אַזאַ פֿאַל, קען אַ גרעסערע שטראַל דיווערדזשענס ענשור סטאַבילע מעסטונג רעזולטאַטן דורך פֿאַרגרעסערן די ספּאָט גרייס.

4. מסקנא

שטראַל דיווערדזשענס איז איינער פון די שליסל פאַקטאָרן וואָס ווירקן די פאָרשטעלונג פון לאַזער דיסטאַנס מעסטונג מאָדולן. עס דירעקט ינפלוענסט מעסטונג אַקיעראַסי, מעסטונג קייט, און די ברירה פון אַפּלאַקיישאַן סצענאַריאָוז. געהעריק פּלאַן פון שטראַל דיווערדזשענס קען פֿאַרבעסערן די קוילעלדיק פאָרשטעלונג פון די לאַזער דיסטאַנס מעסטונג מאָדול, ענשורינג זייַן פעסטקייַט און עפעקטיווקייַט אַריבער פאַרשידן אַפּלאַקיישאַנז. ווי לאַזער דיסטאַנס מעסטונג טעכנאָלאָגיע פאָרזעצט צו יוואַלוו, אָפּטימיזינג שטראַל דיווערדזשענס וועט ווערן אַ וויכטיק פאַקטאָר אין יקספּאַנדינג די אַפּלאַקיישאַן קייט און מעסטונג קייפּאַבילאַטיז פון די מאָדולן.

לומיספּאָט

אַדרעס: בנין 4 #, נומ. 99 פוראָנג 3טע גאַס, קסישאַן דיסטריקט, וווקסי, 214000, כינע

טעל.: + 86-0510 87381808.

מאָביל: + 86-15072320922

Email: sales@lumispot.cn