ינערטיאַל נאַוויגאַציע סיסטעמען און פיברע אַפּטיק גיראָסקאָפּע טעכנאָלאָגיע

אַבאָנירן צו אונדזער סאציאל מידיאַ פֿאַר פּינטלעך פּאָסטן

אין דער עפּאָכע פון ​​גראַונדברייקינג טעקנאַלאַדזשיקאַל סטריידז, נאַוויגאַציע סיסטעמען ימערדזשד ווי די גרונט פּילערז, דרייווינג פילע אַדוואַנטידזשיז, ספּעציעל אין פּינטלעכקייַט-קריטיש סעקטאָרס. די נסיעה פון רודאַמענטערי סאַלעסטשאַל נאַוויגאַציע צו סאַפיסטאַקייטיד ינערטיאַל נאַוויגאַציע סיסטעמען (INS) יפּיטאַמייזיז מענטשהייַט ס אַנייעלדינג השתדלות פֿאַר עקספּלעריישאַן און פּינטלעך אַקיעראַסי. די אַנאַליסיס דעלוווז טיף אין די ינטראַקאַט מאַקאַניקס פון INS, ויספאָרשן די קאַטינג-ברעג טעכנאָלאָגיע פון ​​פיברע אָפּטיק גיראָסקאָפּעס (פאָגס) און די פּיוואַטאַל ראָלע פון ​​​​פּאָלאַריזאַטיאָן אין די וישאַלט פון פיברע לופּ.

טייל 1: דעסיפערינג ינערטיאַל נאַוויגאַציע סיסטעמען (INS):

ינערטיאַל נאַוויגאַציע סיסטעמען (INS) שטייען אויס ווי אָטאַנאַמאַס נאַוויגאַציע אַידס, פּונקט קאַמפּיוטינג די שטעלע, אָריענטירונג און גיכקייַט פון אַ פאָרמיטל, פרייַ פון פונדרויסנדיק קיוז. די סיסטעמען כאַרמאַנייז באַוועגונג און ראָוטיישאַנאַל סענסאָרס, סימלאַסלי ינטאַגרייטינג מיט קאַמפּיוטיישאַנאַל מאָדעלס פֿאַר ערשט גיכקייַט, שטעלע און אָריענטירונג.

אַן אַרטשעטיפּאַל ינס ינקאַמפּאַסאַז דריי קאַרדינאַל קאַמפּאָונאַנץ:

· אַקסעלעראַמאַטער: די קריטיש עלעמענטן רעגיסטרירן די לינעאַר אַקסעלעריישאַן פון די פאָרמיטל, איבערזעצן באַוועגונג אין מעזשעראַבאַל דאַטן.
· גיראָסקאָפּס: ינטאַגראַל פֿאַר דיטערמאַנינג ווינקלדיק גיכקייַט, די קאַמפּאָונאַנץ זענען פּיוואַטאַל פֿאַר סיסטעם אָריענטירונג.
· קאָמפּיוטער מאָדולע: דער נערוו צענטער פון די INS, פּראַסעסינג מולטיפאַסאַטיד דאַטן צו געבן פאַקטיש-צייט פּאָסיטיאָנאַל אַנאַליטיקס.

די ימיונאַטי פון INS צו פונדרויסנדיק דיסראַפּשאַנז מאכט עס ינדיספּענסאַבאַל אין פאַרטיידיקונג סעקטאָרס. אָבער, עס גראַפּאַלז מיט 'דריפט' - אַ גראַדזשואַל אַקיעראַסי פאַרפוילן, וואָס דאַרף סאַפיסטאַקייטיד סאַלושאַנז ווי סענסער פוסיאָן פֿאַר טעות מיטיגיישאַן (Chatfield, 1997).

ינערטיאַל נאַוויגאַציע סיסטעם קאַמפּאָונאַנץ ינטעראַקשאַן

טייל 2. אַפּעריישאַנאַל דינאַמיק פון די פיברע אָפּטיק גיראָסקאָפּע:

פיברע אָפּטיק גיראָסקאָפּעס (פאָגס) כעראַלד אַ טראַנספאָרמאַטיוו תקופה אין ראָוטיישאַנאַל סענסינג, לעווערידזשינג די ינטערפיראַנס פון ליכט. מיט פּינטלעכקייַט אין זיין האַרץ, FOGs זענען וויטאַל פֿאַר סטייבאַלאַזיישאַן און נאַוויגאַציע פון ​​עראָוספּייס וועהיקלעס.

פאָגס אַרבעטן אויף די סאַגנאַק ווירקונג, ווו ליכט, טראַווערסינג אין טאָמבאַנק אינסטרוקציעס אין אַ ראָוטייטינג פיברע שפּול, מאַניפעסץ אַ פאַסע יבעררוק קאָראַלייטינג מיט ראָוטיישאַנאַל קורס ענדערונגען. דעם נואַנסט מעקאַניזאַם טראַנזלייץ ​​אין גענוי ווינקלדיק גיכקייַט מעטריקס.

יקערדיק קאַמפּאָונאַנץ אַרייַננעמען:

· ליכט מקור: די ינסעפּשאַן פונט, טיפּיקלי אַ לאַזער, ינישיייטינג די קאָוכיראַנט ליכט נסיעה.
· פיברע שפּול: א קוילד אָפּטיש קאַנדוויט, פּראַלאָנגז ליכט ס טרייַעקטאָריע, דערמיט אַמפּלאַפייינג די סאַגנאַק ווירקונג.
· פאָטאָדעטעקטאָר: דער קאָמפּאָנענט דיסערנז די ינטראַקאַט ינטערפיראַנס פּאַטערנז פון ליכט.

אַפּעריישאַנאַל סיקוואַנס פון פיברע אָפּטיק גיראָסקאָפּע

טייל 3: באַטייַט פון פּאָולעראַזיישאַן מיינטיינינג פיברע לופּס:

 

פּאָליאַריזאַטיאָן מאַינטיינינג (PM) פיברע לופּ, וויטאַל פֿאַר פאָגס, פאַרזיכערן אַ מונדיר פּאָולעראַזיישאַן שטאַט פון ליכט, אַ שליסל דיטערמאַנאַנט אין ינטערפיראַנס מוסטער פּינטלעכקייַט. די ספּעשאַלייזד פייבערז, קאַמבאַטינג די דיספּערסיאָן פון די פּאָולעראַזיישאַן מאָדע, שטיצן נעפּל סענסיטיוויטי און דאַטן אָטאַנטיסיטי (Kersey, 1996).

די סעלעקציע פון ​​PM פייבערז, דיקטייטיד דורך אַפּעריישאַנאַל יידזשאַנסיז, גשמיות אַטריביוץ און סיסטעמיק האַרמאָניע, ינפלואַנסיז די אָווועראַרטשינג פאָרשטעלונג מעטריקס.

טייל 4: אַפּפּליקאַטיאָנס און עמפּיריקאַל עווידענסע:

FOGs און INS געפֿינען אפקלאנג אין פאַרשידן אַפּלאַקיישאַנז, פֿון אָרקעסטרייטינג אַנמאַנד לופט פאָרייז צו ינשורינג סינעמאַטיק פעסטקייַט צווישן ינווייראַנמענאַל אַנפּרידיקטאַביליטי. א טעסטאַמענט צו זייער רילייאַבילאַטי איז זייער דיפּלוימאַנט אין נאַסאַ ס מאַרס ראָווערס, פאַסילאַטייטינג דורכפאַל-זיכער עקסטראַטערעסטריאַל נאַוויגאַציע (Maimone, Cheng, און Matthies, 2007).

מאַרק טרייַעקטאָריעס פאָרויסזאָגן אַ בערדזשאַנינג נישע פֿאַר די טעקנאַלאַדזשיז, מיט פאָרשונג וועקטאָרס אַימעד צו פאָרטיפייינג סיסטעם ריזיליאַנס, פּינטלעכקייַט מאַטריץ און אַדאַפּטאַבילאַטי ספּעקטראַ (MarketsandMarkets, 2020).

Yaw_Axis_Corrected.svg
פֿאַרבונדענע נייַעס
רינג לאַזער גיראָסקאָפּע

רינג לאַזער גיראָסקאָפּע

סכעמאַטיש פון אַ פיברע-אַפּטיק-גיראָסקאָפּע באזירט אויף די סאַגנאַק ווירקונג

סכעמאַטיש פון אַ פיברע-אַפּטיק-גיראָסקאָפּע באזירט אויף די סאַגנאַק ווירקונג

רעפערענצן:

  1. Chatfield, AB, 1997.פונדאַמענטאַלס ​​פון ינערטיאַל נאַוויגאַציע מיט הויך אַקיעראַסי.פּראָגרעס אין אַסטראָנאַוטיקס און אַעראָנאַוטיקס, Vol. 174. רעסטאָן, וואַ: אמעריקאנער אינסטיטוט פון אַעראָנאַוטיקס און אַסטראָנאַוטיקס.
  2. Kersey, AD, et al., 1996. "Fiber Optic Gyros: 20 Years of Technology Advancement," איןפאַרהאַנדלונג פון די IEEE,84 (12), זז 1830-1834.
  3. Maimone, MW, Cheng, Y., און Matthies, L., 2007. "וויסואַל אָדאָמעטרי אויף די מאַרס עקספּלאָריישאַן ראָווערס - אַ געצייַג צו ענשור פּינטלעך דרייווינג און וויסנשאַפֿט ימאַגינג,"IEEE ראָובאַטיקס און אַוטאָמאַטיאָן מאַגאַזין,14(2), זז 54-62.
  4. מאַרקעץ און מאַרקעץ, 2020. "ינטערשאַל נאַוויגאַציע סיסטעם מאַרקעט לויט גראַדע, טעכנאָלאָגיע, אַפּפּליקאַטיאָן, קאָמפּאָנענט און געגנט - גלאבאלע פאָרויסזאָגן צו 2025."

 


אָפּלייקענונג:

  • מיר דערמיט דערקלערן אַז זיכער בילדער געוויזן אויף אונדזער וועבזייטל זענען געזאמלט פון די אינטערנעט און וויקיפּעדיע פֿאַר די צוועקן פון ווייַטער בילדונג און ייַנטיילונג אינפֿאָרמאַציע. מיר רעספּעקט די אינטעלעקטואַל פאַרמאָג רעכט פון אַלע אָריגינעל קריייטערז. די בילדער זענען געניצט מיט קיין כוונה פון געשעפט געווינען.
  • אויב איר גלויבן אַז קיין אינהאַלט געניצט ינפרינדזשיז דיין קאַפּירייץ, ביטע קאָנטאַקט אונדז. מיר זענען מער ווי גרייט צו נעמען צונעמען מיטלען, אַרייַנגערעכנט רימוווינג די בילדער אָדער צושטעלן געהעריק אַטריביושאַן, צו ענשור העסקעם מיט אינטעלעקטואַל פאַרמאָג געזעצן און רעגיאַליישאַנז. אונדזער ציל איז צו האַלטן אַ פּלאַטפאָרמע וואָס איז רייַך אין אינהאַלט, שיין און רעספּעקט פֿאַר אנדערע אינטעלעקטואַל פאַרמאָג רעכט.
  • ביטע קאָנטאַקט אונדז דורך די פאלגענדע קאָנטאַקט אופֿן,email: sales@lumispot.cn. מיר יבערגעבן צו נעמען גלייך קאַמף אויף קאַבאָלע פון ​​קיין אָנזאָג און ענשור 100% קוואַפּעריישאַן אין סאַלווינג אַזאַ ישוז.

פּאָסטן צייט: 18 אקטאבער 2023