אין דער תקופה פון גרונט-ברעכנדיקע טעכנאלאגישע פארשריט, זענען נאַוויגאַציע סיסטעמען ארויסגעקומען ווי יסודותדיקע זיילן, וואָס האָבן געטריבן פילע פארשריטן, ספּעציעל אין פּרעציזיע-קריטישע סעקטאָרן. די רייזע פון ​​רודימענטאַרישער הימלישער נאַוויגאַציע צו סאָפיסטיקירטע אינערציעלע נאַוויגאַציע סיסטעמען (INS) סימבאַליזירט מענטשהייט'ס אומבאקוועמע השתדלות פאר אויספארשונג און פּינקטלעכער פּינקטלעכקייט. די אַנאַליז גייט טיף אריין אין INS'ס קאָמפּליצירטע מעכאַניק, אויספארשנדיק די שניידנדיקע טעכנאָלאָגיע פון ​​פיבער אָפּטישע דזשייראָסקאָפּעס (FOGs) און די וויכטיקע ראָלע פון ​​פּאָלאַריזאַציע אין אויפהאלטן פיבער לופּס.

טייל 1: דעשיפרירן אינערציעלע נאַוויגאַציע סיסטעמען (INS):

אינערציעלע נאַוויגאַציע סיסטעמען (INS) שטייען ארויס ווי אויטאָנאָמע נאַוויגאַציע הילף־מיטלען, וואָס פּינקטלעך באַרעכנען די פּאָזיציע, אָריענטאַציע און גיכקייט פון אַ פאָרמיטל, אומאָפּהענגיק פון פונדרויסנדיקע קיוז. די סיסטעמען האַרמאָניזירן באַוועגונג און ראָטאַציאָנעלע סענסאָרן, און אינטעגרירן זיך אָן קיין פּראָבלעמען מיט קאַמפּיוטיישאַנאַל מאָדעלן פֿאַר ערשטיקע גיכקייט, פּאָזיציע און אָריענטאַציע.

אן ארכעטיפישע INS נעמט ארום דריי הויפט קאמפאנענטן:

· אַקסעלעראָמעטערס: די וויכטיקע עלעמענטן רעגיסטרירן די לינעאַרע אַקסעלעראַציע פון ​​​​​​פאָרמיטל, איבערזעצן באַוועגונג אין מעסטבאַרע דאַטן.
· גיראָסקאָפּן: אינטעגראַל פֿאַר באַשטימען ווינקל גיכקייט, די קאָמפּאָנענטן זענען וויכטיק פֿאַר סיסטעם אָריענטירונג.
· קאָמפּיוטער מאָדול: דער נערוו צענטער פון די INS, פּראַסעסינג פֿילפֿאַסעטיק דאַטן צו צושטעלן רעאַל-צייט פּאָזיציאָנעל אַנאַליטיקס.

INS'ס אימוניטעט צו עקסטערנע שטערונגען מאכט עס אומפארמיידלעך אין פארטיידיקונג סעקטארן. אבער, עס האט שוועריגקייטן מיט 'דריפט' - א גראדועלער פארפוילונג פון גענויקייט, וואס פארלאנגט סאפיסטיקירטע לייזונגען ווי סענסאר פיוזשאן פאר טעות פארמינדערונג (טשעטפילד, 1997).