אַבאָנירן צו אונדזער געזעלשאַפטלעך מידיאַ פֿאַר פּינטלעך פּאָסטן
אין די יפּאָו פון גראַונדברייקינג טעקנאַלאַדזשיקאַל סטריידז, נאַוויגאַציע סיסטעמען ימערדזשד ווי פאָדערן ימפּרוווד, ספּעציעל אין פּינטלעכקייַט-קריטיש סעקטאָרס. די נסיעה פון רודאַמענטערי סאַלעסטשאַל נאַוויגאַציע צו סאַפיסטיקייטאַד ינערשאַל נאַוויגאַציע סיסטעמען (ינס) עפּאַטאָמיזעס מענטש ס אַנטילאַסע ינדעווערז פֿאַר עקספּלאָריישאַן און פּאַרפּאַנאָינט אַקיעראַסי. דעם אַנאַליסיס דעלווז טיף אין ינטראַקאַט מאַקאַניקס, יקספּלאָרינג די קאַטינג טעכנאָלאָגיע פון פיברע אַפּטיק גיריק גיראָסקאָופּעס (פאָגס) און די פּאַווטאָטאַל ראָלע פון פּאָלאַריזאַטיאָן אין מיינטיינינג פיברע לופּס.
טייל 1: דיסייפערינג ינערשאַל נאַוויגאַציע סיסטעמען (ינס):
ינערשאַל נאַוויגאַציע סיסטעמען (ינס) שטיין אויס ווי אָטאַנאַמאַס נאַוואַגיישאַנאַל אַידס, פּונקט קאַמפּיוטינג אַ שטעלע פון אַ פאָרמיטל און גיכקייַט, אומאָפּהענגונג פון פונדרויסנדיק קיוז. די סיסטעמען כאַרמאַנייז באַוועגונג און ראָוטיישאַנאַל סענסאָרס, סימלאַסלי ינטאַגרייטינג מיט קאַמפּיוטיישאַנאַל מאָדעלס פֿאַר ערשט גיכקייַט, שטעלע און אָריענטירונג.
אַן אַרטשעטיפּאַל ינס ענדיקט זיך דריי קאַרדינאַל קאַמפּאָונאַנץ:
· אַקסעלעראָמעטערס פאַרשאַפן די לינעאַר אַקסעלעריישאַן פאָרמיטל, טראַנסלייטינג באַוועגונג אין מעזשעראַבאַל דאַטן.
· גיראָסקאָאָפּעס: ינטאַגראַל פֿאַר דיטערמאַניז ווינקיאַל גיכקייַט, די קאַמפּאָונאַנץ זענען פּיוואַטאַל פֿאַר סיסטעם אָריענטירונג.
· קאָמפּיוטער מאָדולע: די נערוו צענטער פון דעם ינס, פּראַסעסינג מאַלטיפאַסאַטיד דאַטן צו טראָגן פאַקטיש-צייט פּאַזישאַנאַל אַנאַליטיקס.
ינס ס ימיונאַטי צו פונדרויסנדיק דיסראַפּשאַנז מאכט עס ינדיספּענסאַבאַל אין פאַרטיידיקונג סעקטאָרס. אָבער, עס גראַפּאַלז מיט 'דריפט' - אַ גראַדזשואַל אַקיעראַסי פאַרפוילן, נעסאַטאַטייטינג סאַפיסטיקייטאַד סאַלושאַנז ווי סאָסאָר פוסיאָן פֿאַר טעות מיטיגיישאַן (טשאַטידזשיישאַן (טשאַטידזשיישאַן (טשאַטידזשיישאַן (טשאַטידזשיישאַן (טשאַטידזשיישאַן (טשאַטידזשיישאַן (טשאַטאַגיישאַן (טשאַטאַפיישאַן (טשאַטיישאַן (טשאַטיישאַן (טשאַטיישאַן (טשאַטיישאַן (טשאַטטינג).
טייל 2. אָפּעראַטיאָנאַל דינאַמיק פון די פיברע אַפּטיק גיריקקאָפּע:
פיברע אַפּטיק גיראָסקאָאָפּעס (פאָגס) פּעראַלד אַ טראַנספאָרמאַטיוו טקופע אין ראָוטיישאַנאַל סענסינג, לעווערידזשינג ליכט ס ינטערפיראַנס. מיט פּינטלעכקייט אין זייַן האַרץ, נעפּלדיק זענען וויטאַל פֿאַר אַעראָספּאַסע ווהיקלעס 'סטייבאַלאַזיישאַן און נאַוויגאַציע.
פאָגס אַרבעטן אויף די סאַגנק ווירקונג, ווו ליכט, טראַווערינג אין קאָונטער אינסטרוקציעס אין אַ ראָוטייטינג פיברע שפּול, מאַנאַפעסט אַ פאַסע יבעררוק קאָראַלייטינג מיט ראָוטיישאַנאַל קורס ענדערונגען. דעם נואַנסייט מעקאַניזאַם איבערזעצונג אין גענוי ווינקלדיק גיכקייַט מעטריקס.
יקערדיק קאַמפּאָונאַנץ קאַמפּרייז:
· ליכט מקור: די ינסעפּשאַן פונט, טיפּיקאַללי אַ לאַזער, ינישיייטינג די קאָוכיראַנט ליכט נסיעה.
· פיברע שפּול: אַ קוילעד אָפּטיש קאַנדוויט, פאַרלענגערן ליכט ס טרייַעקטאָריע, דערמיט אַמפּלאַפייינג די סאַגניינק ווירקונג.
· פאָטאָדעטטער: דער קאָמפּאָנענט דיסערנז די ינטראַקאַט ינטערפיראַנס פון ליכט.
טייל 3: באַטייַט פון פּאָלאַריזאַטיאָן מיינטיינינג פיברע לופּס:
פּאָלאַריזאַטיאָן וווינט (PM) פיברע לופּס, קווינטיסענשאַל פֿאַר פאָגס, פאַרזיכערן אַ מונדיר פּאָולעראַזיישאַן שטאַט, אַ שליסל דיטערמאַנאַנט אין ינטערפירז מוסטער. די ספּעשאַלייזד פייבערז, קאַמבאַטינג פּאָליאַריזאַטיאָן מאָדע דיספּערזשאַן, באָוליק נעפּל סענסיטיוויטי און דאַטן אָטאַנטיסיטי (קעריי, 1996).
די סעלעקציע פון פּם פייבערז, דיקטייטיד דורך אַפּעריישאַנאַל יגזיגענסיעס, גשמיות אַטריביוץ, און סיסטעמיק האַרמאָניע, ינפלואַנסיז די אָוועראַרטשינג פאָרשטעלונג מעטריקס.
טייל 4: אַפּלאַקיישאַנז און עמפּיריקאַל זאָגן:
פאָגס און ינס געפֿינען אפקלאנג מאָונאַנסט איבער דייווערס אַפּלאַקיישאַנז, פֿון אָרטשעסטרעד לופט פאָרסייז צו ענשור סינעמאַטיש פעסטקייַט צווישן ינווייראַנמענאַל אַנפּרידיקטאַביליטי. אַ צאַוואָע צו זייער רילייאַבילאַטי איז זייער דיפּלוימאַנט אין נאַסאַ ס מאַרס ראָווערס, פאַסילאַטייט דורכפאַל-זיכער עקסטראַטערעסטריאַל נאַוויגאַציע (מעטהאָנע, טשענג און מאַטעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטהעס, און מאַטטה, 2007).
מאַרקאַץ מאַרקעטיעס פאָרויסזאָגן אַ בערדזשאַנינג נישע פֿאַר די טעקנאַלאַדזשיז, מיט פאָרשונג וועקטאָרס אַימעד צו פאָרטיפיינג סיסטעם ריזיליאַנס, פּינטלעכקייַט מאַטריסעס, און אַדאַפּטאַבילאַטי ספּעקטראַ (מאַרקעטאַביליטי, טאַקטשערז (מאַרקעטאַביליטי, 2020).
רינג לאַזער גיראָסקאָפּע
סכעמאַטיש פון אַ פיברע-פול-גיראָסקאָפּע באזירט אויף די סאַגניינק ווירקונג
באַווייַזן:
- טשאַטפיעלד, אַב, 1997.פונדאַמענטאַלס פון הויך אַקיעראַסי ינערשאַל נאַוויגאַציע.פּראָגרעס אין אַסטראָנאַוטיקס און אַעראָנאַוטיקס, חלק. 174. רוטאַן, וואַ: אמעריקאנער אינסטיטוט פון אַעראָנאַוטיקס און אַסטראָנאַוטיקס.
- Kersey, אַד, עט על., 1996. "פיברע אַפּטיק גיראָס: 20 יאָר פון טעכנאָלאָגיע קליידונג," איןפּראַסידינגז פון די IEEE,84 (12), פּפּ. 1830-1834.
- Maimone, mw, טשענג, וויי, און מאַטטהעס, ל. "וויסואַל אָדאָמעטרי אויף די מאַרס עקספּלאָראַטיאָן ראָווערס - אַ געצייַג צו ענשור די פּינטלעך דרייווינג און וויסנשאַפֿט ימידזשינג,"IEEE Robotics & אָטאַמיישאַן זשורנאַל,14 (2), פּפּ. 54-62.
- מאַרקעטאַרץ, 2020. "ינערשאַל נאַוויגאַציע סיסטעם דורך גראַד, טעכנאָלאָגיע, אַפּלאַקיישאַן, קאָמפּאָנענט און געגנט - גלאבאלע פאָרויסזאָגן צו 2025."
אָפּלייקענונג:
- מיר דערמיט דערקלערן אַז זיכער בילדער געוויזן אויף אונדזער וועבזייטל זענען געזאמלט פון די אינטערנעט און וויקיפּעדיע פֿאַר די צוועקן פון ווייַטער בילדונג און ייַנטיילונג אינפֿאָרמאַציע. מיר רעספּעקט די אינטעלעקטואַל פאַרמאָג רעכט פון אַלע אָריגינעל קריייטערז. די בילדער זענען געניצט אָן כוונה פון געשעפט געווינס.
- אויב איר גלויבן אַז קיין אינהאַלט האט געוויינט ינפרינדזשאַז אויף דיין קאַפּירייץ, ביטע קאָנטאַקט אונדז. מיר זענען מער ווי גרייט צו נעמען צונעמען מיטלען, אַרייַנגערעכנט רימוווינג די בילדער אָדער צושטעלן געהעריק אַטריביאַטיישאַן, צו ענשור העסקעם מיט אינטעלעקטואַל פאַרמאָג געזעצן און רעגיאַליישאַנז. אונדזער ציל איז צו טייַנען אַ פּלאַטפאָרמע וואָס איז רייַך אין אינהאַלט, שיין און דערעכ-ערעצדיק פון אנדערע 'ס בילכער גראַד רעכט.
- ביטע דערגרייכן אונדז דורך די פאלגענדע קאָנטאַקט אופֿן,email: sales@lumispot.cn. מיר יבערגעבן צו נעמען באַלדיק קאַמף ביי קאַבאָלע פון קיין אָנזאָג און ענשור 100% קוואַפּעריישאַן אין ריזאַלווינג קיין אַזאַ ישוז.
פּאָסטן צייט: אקט 18-2023